STS3235 is 12V 30kg serial bus smart servo，aluminum alloy case is used、corless motor、metal gearbox 、Feetech self researched and developed TTL control board，12 bit high precision magnetic coding sensor. The stall torque is 30kg.cm，can achieve 0-360 degrees any angle controllable，multi-turn continuous operation mode，it can realize the function of setting the middle point with one key，acceleration slow start and slow stop，can feedback position、speed、voltage、current、temperature、load parameters，thus, overload and over-current protection can be realized. It is suitable for application in industrial equipment, robot and Small torque drive application scenarios.

12V 30KG Magnetic Encoder Double Shaft TTL Servo
Storage Temperature Range-30℃～80℃
Operating Temperature Range: -20℃～60℃
Size:A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
Weight: 70.5± 1g
Gear type: steel Gear
Limit angle:NO limit
Bearing: Ball bearings
Horn gear spline: 25T/OD5.9mm
The rocker phantom：0°
Case: Aluminium
Connector wire: 15CM
Motor: Core Motor
Operating Voltage Range: 6-12V
No load speed: 0.222sec/60°@12V
Runnig current(at no load) : 190mA@12V
Peak stall torque: 30kg.cm@12V
Rated torque: 10kg.cm@12V
Stall current: 2.7A@12V
Command signal: Digital Packet
Protocol Type: Half Duplex Asynchronous Serial Communication
ID range:0-253
Communication Speed:38400bps ~ 1 Mbps
Running degree: 360° (when 0~4096)
Feedback: Load, Position,Speed, Input Voltage, Temperature

TTL Serial Bus Servo SKU: STS3235 3600 Controllable/ Overcurrent protection / Angle&Continuous rotating motor & Step operation mode II Factory direct marketing strength guarantee

Please note that the product comes with 3D drawings in STP format. For any technical issues or questions, kindly contact our customer service team.

Model Number: STS3235. Mode: YES (Standard). Speed Mode: MD (Middle). No Limitation. Medium: YES. Acceleration: Slow. Product Display Is…

وظيفة التحكم الإلكتروني ： وظيفة التحكم الإلكتروني ：

1- وظيفة إيقاف بدء التسارع: يمكن ضبط السرعة وقيمة التسارع، ويكون تأثير الحركة أكثر لطفًا.

2- دقة عالية، دقة الموضع المطلق 360 درجة 4096 بت، أعلى دقة للموضع هي 0.088 درجة، إذا كان التحكم 90 درجة، فإن الإدخال 4096 / 360 * 90 = 1024، إذا كان التحكم 180 درجة، فإن الإدخال 4096 / 360 * 180 = 2048، وذلك لحساب.

3- هناك أربعة تبديل لأوضاع العمل (الوضع 0 مؤازرة الموضع، والوضع 1 سرعة الحلقة المغلقة، والوضع 2 سرعة الحلقة المفتوحة، والوضع 3 مؤازرة الخطوة).

1) 、 الوضع 0 、 وضع تحديد الموقع، الوضع الافتراضي. في هذا الوضع، يمكن التحكم في الزاوية المطلقة بزاوية 360 درجة. دعم حركة التسارع.
2)、الوضع 1 、الوضع 1 、السرعة حلقة مغلقة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 1، والتبديل إلى وضع الحلقة المغلقة السرعة، وإدخال السرعة المقابلة في عمود السرعة للتشغيل.
3)、الوضع 2 、الوضع 2 、السرعة مفتوحة الحلقة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 2، والتبديل إلى وضع الحلقة المفتوحة السرعة، وإدخال الوقت المقابل في عمود الوقت للتشغيل.
4) 、الوضع 3 、 وضع الخطوة: في واجهة البرمجة، يتم ضبط الحد الأقصى/الأدنى للزاوية على 0، ويتم ضبط وضع التشغيل على 3. قم بالتبديل إلى وضع الخطوة. أدخل الموضع في شريط الموضع للتدرج نحو الموضع المستهدف. انقر فوق الموضع مرة أخرى لمواصلة التقدم في نفس الاتجاه.

4 、 وضع الدوران المتعدد، التحكم المطلق بزاوية 360 درجة والتغذية الراجعة، في ظل أعلى دقة، يمكن أن يكون التحكم في الموضع المطلق زائد أو ناقص 7 دورات، ولكن لا يتم حفظ عدد دورات الطاقة، يتم الاحتفاظ فقط بقيمة التغذية الراجعة للموضع المطلق.

5 、 معايرة مفتاح واحد، تركيب بزاوية 360 درجة في أي موضع، (40 (عشري) إدخال عنوان 128 (عشري)) مفتاح واحد تصحيح الوضع الحالي هو الوسط (2048 (عشري)).

6 、 مستوى اتصال 6 、TTL، واتصال غير متزامن نصف مزدوج، ودعم بروتوكول الناقل لضبط معلمات القراءة والكتابة، وإضافة وظيفة القراءة المتزامنة (إرسال تعليمات لتلقي تعليمات إعادة القراءة من كل مؤازر على الناقل بدوره).

7 、 حماية متعددة، (الحمل الزائد، التيار الزائد، الجهد الزائد، السخونة الزائدة، إعداد المفتاح، تغيير معلمة الحالة)

1) 、 الحماية من التحميل الزائد: من خلال اكتشاف الموضع، أثناء الحركة من موضع البدء إلى الموضع المستهدف، عندما يتم اكتشاف أن الموضع الحالي ليس الموضع المستهدف بعد مواجهة حجب العوائق، تستمر قوة التفريغ لمدة 2S (20% من قوة الحجب الافتراضية). إلى أن يتم تشغيل أمر جديد، يتم تحرير الحماية من التفريغ
2) 、 حماية التيار الزائد: من خلال القيمة الحالية المحددة، تحقق مما إذا كان التيار يصل إلى القيمة الحالية المحددة. عندما يصل إلى القيمة الحالية المحددة، حرر القوة (عزم الدوران الافتراضي هو 0). حتى يتم تشغيل أمر جديد، حرر الحماية من التيار الزائد
3) 、 3) 、 الحماية من الجهد الزائد: اكتشف قيمة الجهد الحالي. إذا تجاوزت قيمة الجهد المحددة، سيعرض الإنذار الجهد الزائد.
4) 、 4) 、 الحماية من الحرارة الزائدة: الكشف عن درجة حرارة المحرك الحالية. إذا تجاوزت درجة الحرارة القيمة المحددة، سيعرض الإنذار ارتفاع درجة الحرارة.

8 ：ملاحظات متعددة:

1) تغذية مرتجعة للحمل: يحرك خرج التحكم الحالي دورة عمل الجهد للمحرك، والمقياس الكامل هو 1000 = 100% خرج عزم الدوران.
2) التغذية الراجعة الحالية: تيار عمل المؤازرة، 1 = 6.5mA
3) التغذية الراجعة للجهد: جهد عمل المؤازرة، 70 = 7 فولت ， 0.1 فولت
4) التغذية المرتدة لدرجة الحرارة: درجة حرارة العمل الداخلية للمؤازرة الحالية (قياس درجة الحرارة)؛。
5) تغذية راجعة للسرعة: تغذية راجعة لسرعة دوران المحرك الحالي، وعدد الخطوات في وحدة الزمن (في الثانية)

Our Services: Specialized in Original Design Manufacturing (ODM) and Original Equipment Manufacturing (OEM), as well as Custom Made products. We offer one-stop customized services, including electronic design, structural design, and production for OEM/ODM projects. Our capabilities include PWM, RS485, and feedback control options, with a voltage range of 3V-24V and a rotation range of 0-360 degrees.

9 、 9 、 فتح معلمات PID.

Our products have achieved compliance with CE, RoHS, and REACH regulations. Additionally, we hold appearance patents and model patents for our designs.