MATEK H743-MINI V3 - СПЕЦИФИКАЦИИ ПОЛЕТНОГО КОНТРОЛЛЕРА Mateksys

Используйте: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Рекомендуемый возраст: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Происхождение: Материковый Китай

Материал: Композитный материал

Название бренда: MATEKSYS

ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР H743-MINI

Технические характеристики FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash

• Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)

• Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)

• Плата V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) и ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Черный ящик: Разъем для карты памяти MicroSD (SDIO)

• 5,5x Уартс (1,2,4,6,7, Rx8)

• 11 выходов ШИМ

• 2x I2C (колодки I2C1/DA1 CL1, без разрыва I2C2)

• 1x CAN (колодки C-H, C-L)

• 5x АЦП (VBAT, ток, RSSI, VB2, CU2)

• 3x светодиодные индикаторы FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)

• 1x JST-SH1.0_8-контактный разъем (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Переключатель входов для двойной камеры

• Переключатель включения/выключения питания 8 В

Мощность

• Вход Vbat: 6,3~36 В (2~8S LiPo)

• BEC: 5 В 1,5 А конт. (макс.2 А)

• BEC: 8 В 1,5 А конт. (макс.2 А), 8 В стабильно на выходе при Vbat>=10 В, 8 В на выходе 80% от Vbat при Vbat<10 В

• LDO 3,3 В: 200 мА

• Площадка VB2 поддерживает макс. 69 В (делитель напряжения 1K:20K)

• Статическая мощность: 200 мА@5 В с Betaflight, 150 мА@5 В с ArduPilot

Встроенное программное обеспечение FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• BetaFlight: MATEKH743

• ИНАВ: MATEKH743

Физическая

• Монтаж

  • 20 x 20 мм/Φ3 мм с силиконовыми вставками

  • 20 x 20 мм/Φ2 мм с силиконовыми и латунными втулками

• Размеры: 36 x 28 x 6,5 мм

• Вес: 7 г

В том числе

• 1x H743-MINI

• 6x Силиконовые втулки M4 - M3

• 6x Латунные втулки M3 - M2

• 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см

• 2x разъема JST-SH1.0_8pin

Что нового в H743-mini V3

• ICM42688-P+ICM42605 вместо MPU6000+ICM42605

• ШИМ 10 и 11 вместо ШИМ9 и 10 (V1/V1.5)

• Остальные функции, расположение и компоненты аналогичны предыдущей версии платы.

• H743-mini V3 имеет предустановленную версию betaflight_4.3.0 для QC

ArduPilot

• H743-mini-V3 с ICM42688-P поддерживается ArduPilot 4.2 или выше,

• ICM42688-P определен как первый IMU (IMU0), ICM42605 - как второй (IMU1).

• в ArduPilot 4.2 установите INS_ENABLE_MASK на 7 или 127 по умолчанию.

• Для стирания MCU и загрузки прошивки рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer. посмотрите этот блог https://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-mini-V3 не поддерживается INAV4.1, загруженным из конфигуратора. pls download inav_4.1.0_MATEKH743_42688 с нашего сайта.

• Начиная с INAV5.0, V1/V1.5/V3 будут иметь одну и ту же прошивку.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p поддерживается BetaFlight 4.3 или выше.

• icm42688-p - первый IMU (по умолчанию), ICM42605 - второй IMU.

• Цель MATEKH743 в списке BetaFlight 4.2.x не поддерживает серию ICM426XX, вам нужно прошить ее с помощью BF4.3_RC или последней версии.