MATEK  H743-SLIM V3 – Mateksys FLIGHT CONTROLLER SPECIFICATIONS

Используйте: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Рекомендуемый возраст: 12+y, 14+y, 6-12y

Происхождение: Материковый Китай

Материал: Композитный материал

Для типа автомобиля: Самолеты

Название бренда: MATEKSYS

FLIGHT CONTROLLER H743-SLIM

Технические характеристики FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash

• Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)

• Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Черный ящик: Разъем для карты памяти MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) with built-in inversion.

• 13x PWM outputs(including “LED” pad)

• 2x I2C

• 1x CAN

• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)

• 3x светодиодные индикаторы FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)

• 1x SPI3 breakout

• USB Type-C(USB2.0)

• 1x JST-SH1.0_8-контактный разъем (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x JST-GH1.25_4pin connector (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Переключатель входов для двойной камеры

• 5V/Vbat filtered power ON/OFF switch

• DJI FPV OSD is supported by any spare UART

Мощность

• Vbat Input: 6~36V (2~8S LiPo)

• BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)

• LDO 3.3V: Max.200mA

• No Current Sensor built-in

• ADC Vbat2 pad supports Max. 69V (voltage divider: 1K:20K)

• Статическая мощность: 200 мА@5 В с Betaflight, 150 мА@5 В с ArduPilot

Встроенное программное обеспечение FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• BetaFlight: MATEKH743

• ИНАВ: MATEKH743

Физическая

• Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm

• Dimensions: 36 x 36 x 5 mm

• Вес: 7 г

В том числе

• 1x H743-SLIM

• 6x Силиконовые втулки M4 - M3

• 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см

• 2x разъема JST-SH1.0_8pin

• 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P cable for CAN port, 20cm

What is new on the H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 вместо MPU6000+ICM42605

• Остальные функции, расположение и компоненты аналогичны предыдущей версии платы.

• H743-slim V3 has betaflight_4.3.0 preloaded for QC

ArduPilot

• H743-mini-V3 с ICM42688-P поддерживается ArduPilot 4.2 или выше,

• ICM42688-P определен как первый IMU (IMU0), ICM42605 - как второй (IMU1).

• в ArduPilot 4.2 установите INS_ENABLE_MASK на 7 или 127 по умолчанию.

• Для стирания MCU и загрузки прошивки рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer. посмотрите этот блог https://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-slim-V3 is not supported by INAV4.1 downloaded from configurator. pls download inav_4.1.0_MATEKH743_42688 с нашего сайта.

• Начиная с INAV5.0, V1/V1.5/V3 будут иметь одну и ту же прошивку.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p поддерживается BetaFlight 4.3 или выше.

• icm42688-p - первый IMU (по умолчанию), ICM42605 - второй IMU.

• Цель MATEKH743 в списке BetaFlight 4.2.x не поддерживает серию ICM426XX, вам нужно прошить ее с помощью BF4.3_RC или последней версии.