Matek System H743 / MINI H743 Flight Controller – STM32H743VIT6 ICM20602 Built-in OSD DPS310 PDB for FPV RC Racing Drone Parts

Matek System H743 MINI H743 Flight Controller STM32H743VIT6 ICM20602 Built-in OSD DPS310 PDB for FPV RC Racing Drone Parts

Технические характеристики FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Черный ящик: Разъем для карты памяти MicroSD (SDIO)

• 5,5x Уартс (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x PWM outputs(S1~S10, LED)
• 2x I2C (колодки I2C1/DA1 CL1, без разрыва I2C2)
• 1x CAN (колодки C-H, C-L)
• 5x АЦП (VBAT, ток, RSSI, VB2, CU2)
• 3x светодиодные индикаторы FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
• 1x JST-SH1.0_8-контактный разъем (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Переключатель входов для двойной камеры
• Переключатель включения/выключения питания 8 В

Мощность

• Вход Vbat: 6,3~36 В (2~8S LiPo)
• BEC: 5 В 1,5 А конт. (макс.2 А)
• BEC: 8 В 1,5 А конт. (макс.2 А), 8 В стабильно на выходе при Vbat>=10 В, 8 В на выходе 80% от Vbat при Vbat<10 В
• LDO 3,3 В: 200 мА
• Площадка VB2 поддерживает макс. 69 В (делитель напряжения 1K:20K)
• Статическая мощность: 200 мА@5 В с Betaflight, 150 мА@5 В с ArduPilot

Встроенное программное обеспечение FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (To be supported soon)

Физическая

• Монтаж
  • 20 x 20 мм/Φ3 мм с силиконовыми вставками
  • 20 x 20 мм/Φ2 мм с силиконовыми и латунными втулками
• Размеры: 36 x 28 x 6,5 мм
• Вес: 7 г

В том числе

• 1x H743-MINI
• 6x Силиконовые втулки M4 - M3
• 6x Латунные втулки M3 - M2
• 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
• 2x разъема JST-SH1.0_8pin
  

  The C1 mode can be switched using ArduPilot’s Relay feature or Modes/USER2 (BFiINAV). By default, this mode is enabled on TXI/RXI via UART1 at 8X baud rate. Additionally, when in VX mode, the transmitter’s TXA/Rx4 channel communicates with the flight controller via UART4 at a speed of 31.25 kHz.

  

•