FE-URT-1 GEBRAUCHSANWEISUNG

Multifunktions-Signalwandler für serielle Schnittstellen《USB/URAT ZU SMS（RS485）&SCS(TTL)》 

1. Überblick über 1. Funktionen
URT-1 multifunktionale serielle Signalwandler, um dem Benutzer die Fehlersuche und Verwendung von SMS und SCS Composite Feite Serie serielle Servo-Design zu erleichtern.
Der im URT-1 integrierte Chip für die serielle USB-Schnittstelle ist mit einem linearen Niederspannungs-Differenzialspannungsregler kombiniert, so dass das USB-Signal leicht in ein serielles 5V- oder 3V3-Signal umgewandelt werden kann.
In der URT-1-Board, serielle Signalumwandlung Schaltung jeweils in zwei verschiedenen Ebenen des Signals, die A-Straße - asynchrone Halbduplex RS485-Ebene Port kann auf die SMS-Serie Servo angeschlossen werden; B - asynchrone Halbduplex TTL-Ebene einzigen Bus-Port kann auf die SCS-Serie von Lenkgetriebe angeschlossen werden.
In der URT-1-Board in der Eingangs-und Ausgangssignal durch die Verwendung von asynchronen seriellen Time-Sharing mit Hardware-Schaltung, Hardware automatische Umleitung, ohne die Verwendung von zusätzlichen IO ermöglichen zu kontrollieren, reduzieren die Besetzung der MCU-Port Belastung und Code einfach.
USB-Anschluss mit USB-MINI-Schnittstelle; UART-Schnittstelle mit 2,54 Zeilenabstand allgemein; Servo-Schnittstelle der SMS-Serie mit 5264-4AW-Schnittstelle kann direkt an das Lenkgetriebe angeschlossen werden; Servo-Schnittstelle der SCS-Serie mit 5264-3AW-Schnittstelle kann direkt an das Lenkgetriebe angeschlossen werden.
Die Betriebsspannung von SMS-und SCS-Serie Servo fit ist nicht das gleiche, Wiederverwendung erfordert eine andere Betriebsspannung, Netzteil-Anschluss und kann auch auf die SCS aus dem SMS-Abschnitt der Step-Down-Netzteil Hochspannung, nachdem das System mit einem Netzteil, um Strom zu liefern.
Da der Stromanschluss eine Überstrombegrenzung hat, beträgt das Maximum 6A, so dass es notwendig ist, in der tatsächlichen Anwendung der seriellen Verbindung mehrerer Servos eine zusätzliche Stromverteilungsverarbeitung durchzuführen. URT-1 wird nur für die Signalumwandlung verwendet.

2. funktionale Merkmale
USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit, kompatibel mit USB V2.0
Unterstützt Baudrate 50bps~1Mbps
5V und 3V3 UART-Signalpegel der seriellen Schnittstelle können frei umgeschaltet werden
Unterstützt 32/64 Bit Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Authentifizierung mit digitaler Signatur von Microsoft
SMS- und SCS-Servos können gemeinsam über eine serielle Schnittstelle gesteuert werden
Das Signal der seriellen Schnittstelle ist ein asynchroner Halbduplex-Kommunikationsmodus, und die automatische Hardware-Umleitung muss nicht zusätzlich aktiviert werden IO
Die Schnittstelle des Servosystems ist mit einer fehlersicheren Verbindung ausgestattet, um eine ordnungsgemäße Verbindung zu gewährleisten.
UART-Schnittstelle ist allgemeiner Pin-Weg, kann als USB zu seriellem Port-Ausgang verwendet werden, kann auch MCU UART verbinden, um die Lenkung zu steuern
Mit Signalpegel-Stromanzeige (D1), Sende- (D2) und Empfangsanzeige (D3), zur bequemen Anzeige des Datenstatus
Die 5V-Spannung wird vom USB geliefert, ansonsten wird die externe Spannung an den 5V
500mA Überstromschutz und Überspannungsschutz für USB-Netzteilgürtel

3. Spezifikationsparameter

Gewicht: 12,5 Gramm
Größe (L*B*H): 55,8 * 36,6 * 11,5 mm
Einbaumaße: 48,8 * 28,8 mm
USB-Schnittstelle: MINI USB
UART-Schnittstelle: 2,54 Pin-Abstand
SCS-Servo-Schnittstelle: 3PIN 5264-3AW
SMS-Servo-Schnittstelle: 4PIN 5264-4AW
Leistungsschnittstelle des Stellantriebs: 5.08 Klemme

4.Motherboard-Anschluss:

5. passende Liste benötigen
MINI USB-Anschlussleitung
Stromzufuhr und Ruderleitung
Verbindungsleitung zwischen Lenkgetriebe und Lenkmotor
Du Bangxian (fakultativ)

6. Einbau des Antriebs
CH340C Treiber Download Adresse:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Starten Sie den Installationstreiber nach dem Download

Klicken Sie auf Installieren und warten Sie eine gewisse Zeit. Schließen Sie das Installationsprogramm erst, wenn Sie nach der erfolgreichen Installation gefragt werden.
Erfolgreich installiert oder erfolgreich installiert, bevor der Treiber, in der URT-1-Anschluss an den Computer USB-Port, in der Computer-Geräte-Manager kann die entsprechende Port-Nummer zu sehen.

7. Hardware-Anschluss
Zugriff auf die entsprechenden Servos auf die entsprechende Servo-Schnittstelle
Die richtige Stromversorgung ist an den Anschluss der Servo-Stromversorgung angeschlossen, insbesondere dürfen der Plus- und der Minuspol der Stromversorgung nicht miteinander verbunden sein.
Verbindung zwischen URT-1 und PC mit MINI USB-Leitung
Es folgt eine physikalische Verbindung zwischen den Servos der SMS-Serie und der SCS-Serie, wie unten dargestellt:

8. Software-Tests
Test mit FD-Software
Test des Debugging-Assistenten mit serieller Schnittstelle